齊力澳美貿(mào)易有限公司（馬來(lái)西亞）

◎產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)∶

采用機(jī)器人層碼垛 技術(shù) ，堆垛整齊、緊湊，無(wú)需人工參與; 伺服翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了柔性、高效、準(zhǔn)確翻轉(zhuǎn);創(chuàng)新設(shè)計(jì)了揮動(dòng)式接錠裝置、連續(xù)式輸送裝置， 有效解決了鑄造機(jī)與冷運(yùn)機(jī)、冷運(yùn)機(jī)與堆垛系統(tǒng)之 間的銜接問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)高效、可靠運(yùn)行，僅需操作人員3～4人/班，產(chǎn)能達(dá)到28t/h。

◎創(chuàng)新點(diǎn)∶

※ 整機(jī)采用連續(xù)式輸送方式，克服了原間斷傳輸瞬態(tài)沖擊大， 可靠性差等問(wèn)題。提高了整機(jī)的生產(chǎn)效率∶

※創(chuàng)新研制了高效整錠裝置，可解決第一層鋁錠準(zhǔn)確到位和其他層鋁錠互相搭接問(wèn)題，無(wú)需人工參與，每層鋁錠緊湊整齊，層抓失效時(shí)，連續(xù)輸送鏈可及時(shí)將鋁錠排除，自動(dòng)解除故障

※創(chuàng)新研制新卻伺服翻轉(zhuǎn)裝骨。翻轉(zhuǎn)機(jī)，聚動(dòng)裝 置采用外詈式伺服電機(jī)，停位準(zhǔn)確、無(wú)沖擊，而且與碼垛輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)三級(jí)同步控制，避免了翻轉(zhuǎn)與輸送易產(chǎn)生相互干涉的 問(wèn)題。

※ 采用機(jī)器人層碼垛技術(shù)，創(chuàng)新研制了機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了抓取和放錠過(guò)程中鋁錠結(jié)合的緊密性和 可靠性，保證了整垛鋁錠整齊、緊湊。

鋁錠連續(xù)鑄造生產(chǎn)線

鋁錠鑄造生產(chǎn)線工藝流程：鋁液導(dǎo)流→→鋁液自動(dòng)分配澆注→→冷卻成型→→自動(dòng)打印標(biāo)號(hào)→→脫?！渝V→→二次直接冷卻→→廢錠排除→→對(duì)正翻轉(zhuǎn)→→層整列→→堆垛→→成品運(yùn)輸→→自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)打包→→自動(dòng)稱重→→成品入庫(kù)。

鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組是專門用于普通重熔用鋁錠連續(xù)鑄造的自動(dòng)化生產(chǎn)線。通過(guò)PLC編程控制。熔融電解鋁從混合爐爐口自動(dòng)流出，經(jīng)溜槽流入水平式鑄造機(jī)的船型溜槽，再流入與水平鑄造機(jī)作同步運(yùn)轉(zhuǎn)的鋁液分配器內(nèi)，鋁液通過(guò)分配器上等分的溜口分別流入作勻速直線運(yùn)動(dòng)的鑄模型腔內(nèi)。鑄模在鏈輪、鏈條的驅(qū)動(dòng)下載著鋁液在水槽內(nèi)作勻速直線運(yùn)動(dòng)，鑄模通過(guò)水浴冷卻，使經(jīng)過(guò)自動(dòng)打渣的液態(tài)鋁液隨鑄模冷卻而凝固，生成鋁錠，再經(jīng)氣動(dòng)打印后，鑄模載著鋁錠行至到水平鑄造機(jī)末端。脫模后的鋁錠經(jīng)接錠裝置將鋁錠平穩(wěn)輸送到冷卻運(yùn)輸機(jī)做勻速運(yùn)動(dòng)的鏈條上，鋁錠前移，對(duì)鋁錠進(jìn)行噴淋冷卻，冷卻后的鋁錠進(jìn)入整列工位，經(jīng)翻轉(zhuǎn)、整列機(jī)對(duì)鋁錠進(jìn)行符合碼垛工藝的層排列。碼垛專用機(jī)器人將此層鋁錠抓取并在成品機(jī)上進(jìn)行碼垛，碼垛完畢后的鋁垛輸送到到稱重、激光打標(biāo)與打捆工位上進(jìn)行自動(dòng)稱重、自動(dòng)打標(biāo)與全自動(dòng)打捆等工序（注：工序順序可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行變更），最后完工后的鋁錠垛經(jīng)成品機(jī)輸送到叉運(yùn)工位由人工叉車叉運(yùn)入庫(kù)。

全部過(guò)程均由PLC控制，動(dòng)作連貫、協(xié)調(diào)、整機(jī)性能穩(wěn)定可靠、運(yùn)行平穩(wěn)。本機(jī)組具有完整的控制系統(tǒng)?？刂迫坑煽删幊炭刂破鱌LC完成（實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制兼手動(dòng)控制功能）。具有完善的安全保護(hù)，聯(lián)鎖功能。當(dāng)由于澆鑄過(guò)程中因故出現(xiàn)間斷時(shí)，可用手動(dòng)操作，較快地恢復(fù)機(jī)組的運(yùn)行；在機(jī)組所有關(guān)鍵部位設(shè)置故障訊號(hào)指示，便于檢修、排除故障，為避免偶然的機(jī)械碰撞故障，在程控軟件上設(shè)置了動(dòng)作超時(shí)保護(hù)，以保證機(jī)組的安全可靠運(yùn)行。

單套鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組生產(chǎn)線主要由1臺(tái)水平鑄造機(jī)（含船形澆注溜槽和分配器）、1套自動(dòng)打渣機(jī)器人系統(tǒng)、1套鑄模和分配器預(yù)熱裝置、2臺(tái)打印機(jī)、1套圓盤接錠機(jī)、1臺(tái)噴淋冷卻運(yùn)輸機(jī)、1臺(tái)層運(yùn)輸機(jī)、1套自動(dòng)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)、1臺(tái)成品運(yùn)輸輸送機(jī)、1套自動(dòng)稱重系統(tǒng)、1套全自動(dòng)打捆裝置、1套在線自動(dòng)激光打標(biāo)裝置、1套在線稱重計(jì)量系統(tǒng)、1套氣動(dòng)系統(tǒng)、1套水冷卻系統(tǒng)、1套PLC控制系統(tǒng)組成。附下圖。